研究开发机器人用关节位置/力矩传感器、视觉传感器、触觉传感器、六维力/力矩传感器、光敏传感器、高频测量传感器、激光位移传感器，重点突破三维视觉感知与建模技术、人工皮肤传感技术、肌电/脑电人体意图传感技术。
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